所属学科专业：计算机科学与技术  控制科学与工程

简介：

刘秀平，1981年，男，硕导。2009年西安电子科技大学仪器科学与技术博士学位。一直从事海洋智能视觉处理、视觉跟踪、工业软件等研究，承担和参与课题10项，发表学术论文20余篇，被三大检索收录6篇。

主要研究方向：海洋生物跟踪、大数据处理

近年来主要教学科研项目：

1.工业机器人纱管智能分拣喂纱系统研究,陕西省科技厅项目，2018.01-2019.12,主持。

2.X射线脉冲星的混合降噪方法研究，陕西省教育厅项目，2015.12-2016.12,主持。

3.助行机器人关键技术开发，重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，2018.12-2020.12,主持。

4.基于视觉机器人的智能喂纱系统开发，中国纺织工业联合会，2018.12-2020.01,主持。

5. 基于机器视觉的农业用网状织物缺陷缝补系统研究-可行性报告，西安市科技局，2020.12-2022.01,主持。

6. 基于空间装备数字孪生建模，陕西空间超限制探测重点实验室，2022.12-2023.01,主持。

发表论文：

1.刘秀平;李要鹏;柴亚琴. 基于关键点选择和采样一致性的石料点云配准[J].应用激光计算机工程与应用,2023,43(12):150-156.

2.刘秀平;王柯欣;冯国栋.基于弱监督SOD网络的网状白坯织物缺陷检测方法[J].棉纺织技术,2023,51(12):26-31.

3.刘秀平;袁皓;李梦璐. ECO多特征融合目标工件跟踪方法研究_刘秀平[J].电子测量与仪器学报,2021,35(10):161-166.

4.刘秀平;冯奇;袁皓. LBP 与低秩分解的网状织物纹理缺陷检测方法[J]. 电子测量与仪器学报,2021,35(1):135-139.

5.刘秀平;冯国栋;袁皓. 结构化矩阵分解的网状织物缺陷检测方法[J]. 电子测量与仪器学报,2022,36(10):181-186.

6.张闯;刘秀平;袁皓. 基于改进DeepLabV3+的铣床碎屑图像分割方法[J].光电子激光,2023,34(5):489-497.

7.柴亚琴;刘秀平;宋鑫. 基于改进GMM 与帧差法的运动棉杂率分析算法研究[J].光电子激光,2024,35(2):171-179.

8.Liu Xiuping; Yuan Wei; Han Lili; Jing Junfeng; Xu Jian; Su Zebin; Sun Haifeng.X-ray pulsar signal de-noising for impulse noise using wavelet packet[J].Aerospace Science and Technology, 2017, 64(5): 147~153.(SCI: 000397361000013;EI:20170703350468，1区)

9.刘秀平; 景军锋; 孙海峰.基于小波Fisz变换的X射线脉冲星信号降噪研究[J]. 光子学报, 2014, 43(12): 81~86. (EI：20150300425637)

10.刘秀平;薛婷婷;韩丽丽;杜勇辰.基于联合稀疏变换学习的工件去噪方法研究[J].计算机工程与应用,2019,55(7):188-193.

11.刘秀平; 李小平; 孙海峰. 提升小波的X射线脉冲星信号降噪[J].光学学报, 2013, 33(03): 67~73. （EI: 20131516200040）

12.刘秀平; 李小平; 孙海峰.基于Daubechies小波的X射线脉冲星信号降噪研究[J].宇航学报, 2012, 33(12): 1757~1761.(EI: 20130515953820)

13.刘秀平; 李小平; 孙海峰; 方海燕. 利用Bayesian多尺度模型的X射线脉冲星信号估计[J]. 西安电子科技大学学报, 2013, 40(04): 90~95. (EI: 20133716729832)

14.刘秀平; 孙海峰; 景军锋; 韩丽丽. 基于差分进化算法的卫星轨道计算方法[J].西安工程大学学报, 2014, 10(05): 552~555.

15.刘秀平; 韩丽丽. 基于学习稀疏变换的工件降噪方法研究[J].湖北工程学院学报, 2017, 37(3): 43~48.

16.刘秀平; 韩丽丽.基于自适应平方变换的工件去噪方法[J]. 西安工程大学学报, 2018, 32(6): 697~704.

17.薛婷婷; 刘秀平.基于学习的Gabor滤波器多样式布匹瑕疵检测[J].西安工程大学学报, 2017, 31(6): 775~780.

18.刘秀平; 冯奇; 杜勇辰; 徐健.一种改进Vibe的网状织物缺陷检测方法[J]. 西安工程大学学报, 2019,10.

19.韩丽丽; 刘秀平.空间X射线数据信息的组织管理和提取[J].信息通信, 2014.6.15, (06): 36~37.

20.孙海峰; 谢楷; 李小平; 方海燕; 刘秀平; 傅灵忠; 孙海建; 薛梦凡.高稳定度X射线脉冲星信号模拟[J]. Acta Physica Sinica,2013, 62(10): 518~528.

21.刘秀平; 袁伟; 景军锋; 孙海峰.基于小波包变换的X射线脉冲星脉冲噪声滤波方法[C]. 新型导航技术及其应用学术研讨会, 苏州,2015.11.24-2015.11.26.

22. 刘秀平; 李小平; 孙海峰; 袁伟. 基于空天网络的高超声速飞行器测控导航模式研究[C].临近空间测控与通信技术研讨会, 北京,2010.10.10-2010.10.14.

23.刘秀平;李小平; 董庆宽; 刘铮.天地信息一体化分层网络构架及实时性研究[C]. 临近空间测控与通信技术研讨会, 北京, 2009.9.20-

2009.9.24.

专利：

一种激光器驱动电源，实用新型，专利号：ZL 2018 2 1577136.9.

教材：

 刘秀平，景军锋，张凯兵.工业机器视觉技术及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2019.

 刘秀平，徐健，韩丽丽.工业机器人技术及应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,2022.

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