专业：人工智能
简介：
罗俊琦，男，工学博士，副教授，硕导。2014年9月毕业于法国洛林大学电子工程及其自动化专业，获学士学位，2016年9月毕业于法国洛林大学测量与信息处理专业，获硕士学位。2024年6月毕业于广西大学机械工程专业，获工学博士学位。具有电子信息、计算机、自动化控制等多学科学术背景。第一作者或通讯作者在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》等国内外重要学术刊物上发表学术论文10余篇，其中SCI检索8篇，发明专利7项。担任IEEE TIM、IEEE SENS J等多个期刊审稿人。装备预研教育部联合基金创新团队、“广西八桂学者”团队科研骨干。作为指导教师，获“互联网+”大学生创新创业大赛广西赛区金奖、“挑战杯”广西大学生创业计划竞赛金奖多项，2022-2023连续两年获评“互联网+”大学生创新创业大赛自治区级优秀创新创业导师、北部湾大学创新创业教育先进工作者、北部湾大学第一批创新创业导师、中国机器人及人工智能大赛优秀指导老师。
主要研究方向：机器视觉检测与机器人自主操作
近年来主要教学科研项目：
(1) 钦州市科学研究与技术开发计划项目，视觉大模型驱动的机器人不规则零件分拣关键技术研究与应用，2025.09—2028.08
(2) 广西教育厅高校科研项目，基于机器学习和超参数优化的F10.7预测模型研究，2020.01—2022.06
(3) 广西教育科学“十四五”规划课题，新冠肺炎背景下广西中外合作办学发展现状与对策研究，2021.12—至今
(4) 广西高等教育本科教学改革工程项目，中外合作办学模式下地方高校电子信息工程专业双语教学研究与实践，2018.06—2020.03
(5) 科技部，高端外国专家引进计划项目，船载复杂动态环境下服务机器人行走稳定及智能抓取关健技术研究，2022.01—2024.12
(6) 装备预研教育部联合基金，群体博弈意图分析和最优决策方法，2023.12—2025.12
(7) 广西自然科学基金，基于机器视觉SLAM前端定位技术基础研究，2021-12 至 2024-11
发表论文：
(1) Luo J, Zhu L*, L. Li and Hong P. Robot Visual Servoing Grasping Based on Top-Down Keypoint Detection Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73(Art no. 5000511): 1-11.
(2) Luo J, Zhu L*, Zhang Z and Bai W. Uncalibrated 6-DoF Robotic Grasping with RGB-D Sensor: A Keypoint-Driven Servoing Method[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(7): 11472-11483.
(3) 罗俊琦, 肖康平, 陈湘如,等. 基于改进YOLOv8的易变形物体检测方法研究[J].软件导刊,2025.（CCF-T3，已录用）
(4) Luo J, Zhang Z ,Wang Y, et al. Robot Closed-Loop Grasping Based on Deep Visual Servoing Feature Network[J].Actuators,2025,14(1):25-25.
(5) Zhu L, Luo J*(通信作者), Chen M and Deng H. The Study of 3D Reaching Tasks on Visual Servoing Using Quaternion[J]. Journal of Engg. Research Vol, 2023, 11(1B): 266-279.
(6) Luo J, Zhu L*, Wu N, Chen M, Liu D, Zhang Z and Liu J. Adaptive Neural-PID Visual Servoing Tracking Control via Extreme Learning Machine[J]. Machines, 2022, 10(9): 782.
(7) Luo J, Zhu L*, Zhang K, Zhao C and Liu Z. Forecasting the 10.7-cm Solar Radio Flux Using Deep CNN-LSTM Neural Networks[J]. Processes, 2022, 10(2): 262.
(8) Luo J, Zhu L*, Li Q, Liu D and Chen M. Imbalanced Fault Diagnosis of Rotating Machinery Based on Deep Generative Adversarial Networks with Gradient Penalty[J]. Processes, 2021, 9(10): 1751.
(9) Luo J, Zhu L*, Zhu H, Chien W and Liang J. A New Approach for the 10.7-cm Solar Radio Flux Forecasting: Based on Empirical Mode Decomposition and LSTM[J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2021, 4(1):1742-1752.
(10) Luo J, Zhu H*, Jiang Y and Huang Y. The 10.7‐cm radio flux multistep forecasting based on empirical mode decomposition and back propagation neural network[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2020,15: 584-592.
联系方式：luo.junqi@bbgu.edu.cn
