专业：人工智能

简介：

罗俊琦，男，工学博士，副教授，硕导，现任北部湾大学电子与信息工程学院人工智能系主任。广西人工智能学会智慧海洋领域分会副秘书长、中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会委员、IEEE Member。2014年9月毕业于法国洛林大学电子工程及其自动化专业，获学士学位，2016年9月毕业于法国洛林大学测量与信息处理专业，获硕士学位。2024年6月毕业于广西大学机械工程专业，获工学博士学位。具有电子信息、计算机、自动化控制等多学科学术背景。第一作者或通讯作者在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》等国内外重要学术刊物上发表学术论文10余篇，发明专利7项。担任IEEE TIM、IEEE SENS J等多个期刊审稿人。装备预研教育部联合基金创新团队、“广西八桂学者”团队科研骨干。

主要研究方向：机器人视觉、机器人抓取

科研项目：

（1）广西自然科学基金，面向高光干扰水面目标的仿翠鸟视觉机器人抓取方法研究，2025.12-2028.12

（2）广西向海经济人才培养支持专项项目，广西海洋局，虾磺胺类药物高光谱无损检测及智能分拣技术研究与应用，2025.10—2026.06

（3）钦州市科学研究与技术开发计划项目，钦州市科技局，视觉大模型驱动的机器人不规则零件分拣关键技术研究与应用，2026.01—2027.12

（4）四足机器人***，钦州国储石油基地有限责任公司，横向项目，2025.12-至今

（5）广西教育厅高校科研项目，基于机器学习和超参数优化的F10.7预测模型研究，2020.01—2022.06

（6）科技部，高端外国专家引进计划项目，船载复杂动态环境下服务机器人行走稳定及智能抓取关健技术研究，2022.01—2023.12

（7）装备预研教育部联合基金，群体博弈意图分析和最优决策方法，2023.12—2025.12

（8）广西自然科学基金，基于机器视觉SLAM前端定位技术基础研究，2021-12 至 2024-11

发表论文：

(1) Luo J, Zhu L, Li L, et al. Robot Visual Servoing Grasping Based on Top-Down Keypoint Detection Network[J]. IEEE Transactions on Instrumentation Measurement, 2024, 73: 3335521.

(2) Luo J, Zhang Z, Wang Y, et al. Robot Closed-Loop Grasping Based on Deep Visual Servoing Feature Network[C]//Actuators. 2025, 14(1).

(3) Luo J, Zhu L, Zhang Z, et al. Uncalibrated 6-DoF Robotic Grasping with RGB-D Sensor: A Keypoint-Driven Servoing Method[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(7):11472-11483.

(4) Zhu L, Luo J^*, Chen M, et al. The Study of 3D Reaching Tasks on Visual Servoing Using Quaternion[J]. Journal of Engg. Research Vol, 2023, 11(1B): 266-279.

(5) Luo J, Zhu L, Wu N, et al. Adaptive neural-PID visual servoing tracking control via extreme learning machine[J]. Machines, 2022, 10(9): 782.

(6) Luo J, Zhu L, Li Q, et al. Imbalanced fault diagnosis of rotating machinery based on deep generative adversarial networks with gradient penalty[J]. Processes, 2021, 9(10): 1751.

(7) Luo J, Zhu L, Zhu H, et al. A new approach for the 10.7-cm solar radio flux forecasting: based on empirical mode decomposition and LSTM[J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2021, 14(1): 1742-1752.

(8) Luo J, Zhu H, Jiang Y, et al. The 10.7‐cm radio flux multistep forecasting based on empirical mode decomposition and back propagation neural network[J]. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2020, 15(4): 584-592.

专利成果

(1)  罗俊琦,朱留存,陈明友,张振宇,刘纪元,经展鹏,李亮,白文豪,洪培涛.一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置[P].CN202211585522.3,2024-08-09.

(2)  罗俊琦,朱留存,陈明友,刘道鹏,刘泽琪.一种基于BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量预报方法[P].CN202111339849.8,2024-08-20.

(3)  罗俊琦,朱留存,陈明友,刘道鹏,刘泽琪.一种基于EMD和BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量中短期预报方法[P].CN202111339835.6,2024-08-20.

联系方式：luo.junqi@bbgu.edu.cn