2026年11月10日下午,电信学院邀请广西大学杨启业博士在学院5-427会议室作学术报告。报告会由学院副院长刘志先主持,学院党委书记邓安安及多名专任教师参加本次学术交流。
报告会伊始,刘志先副院长简要介绍了杨启业博士的个人履历、主要研究方向及科研成果等基本情况。随后,杨启业博士以“水下机器人仿生感知定位系统设计与关键技术”为题作学术报告。
杨启业博士系理学博士,现任广西大学机械工程学院教师,2026年博士毕业于北京大学先进制造与机器人学院,导师为谢广明教授。他长期从事智能机器人整机系统开发、多模态传感系统搭建及机器人集群协作控制研究,博士期间以水下仿生机器人为核心研究载体,重点攻关通感一体化传感单元的结构设计、算法优化与系统集成等工作。目前已发表学术论文7篇,其中包括机器人领域顶级期刊《The International Journal of Robotics Research》,授权专利7项。
报告中,杨启业博士围绕水下机器人感知与通信技术展开系统介绍,重点讲解了分布式水下多机器人同步定位与地图构建(SLAM)系统以及通感一体化技术,并分享了仿生电感知相关的研究方案与技术思路。交流环节,杨启业博士针对与会教师关注的水下定位、复杂环境建图、传感器信号强度、词元通信等科研问题逐一解答,并结合自身研究经历给出了针对性建议。现场交流气氛热烈,为参会人员后续开展水下机器人相关研究提供了有益启发。
本次学术报告是电信学院持续拓展高水平学术交流、营造浓厚科研氛围的重要举措。水下机器人仿生感知、通感一体化等研究方向,与海洋探测、海洋环境监测、海洋装备运维等应用场景高度契合,为学院依托电子信息学科优势对接海洋科研需求提供了新的切入点。
下一步,电信学院将深入贯彻落实学校向海洋综合性大学转型的战略决策,紧扣“向海图强”发展主线,主动把学科建设、科学研究和人才培养融入学校转型发展大局。学院将以本次学术交流为契机,持续引进优质学术资源,加强水下感知与通信、海洋信息技术等方向的科研布局与团队培育,推动电子信息技术与海洋应用场景深度融合,努力在服务向海经济和临海产业发展中展现更大作为,为学校建设特色鲜明的海洋综合性大学贡献电信力量。
图1.报告现场
图2.报告现场
电信学院罗炜摄制